发那科Fanuc αi伺服单元的硬件结构

发那科Fanuc αi伺服放大器实物图：

发那科Fanuc αi伺服器

上图中各部位的解释：

（1）电源模块，型号为：A06B-6110-Hxxx

（2）主轴放大器，型号为：A06B-6111-Hxxx

（3）伺服放大器，型号为：A06B-6114-Hxxx

注：xxx—不同的机床，配置的电源模块，主轴放大器和伺服放大器的型号会不一样。

发那科Fanuc αi伺服单元的硬件结构

上图各部位的解释：

（1）是DC   LINK。正常工作时电压是300V直流，如果要拆卸放大器，一定要把螺丝拧紧。（注：如果电源模块为高压的，即输入端是400V电压时，那么DC LINK电压是600V直流。）

（2）是DC   LINK的充电指示灯，即使机床关机，因为电源模块里有电容，所以机床刚关机后DC   LINK还是有电压的，此指示灯灭了表示DC   LINK已经放电完。如果要拆卸放大器，机床断电后一定要等到此指示灯灭了后再操作，否则有触电的风险。

（3）电源模块、主轴放大器以及伺服放大器的故障码指示灯，如果放大器本身或与放大器连接的部件有故障，放大器上的指示灯会有对应的指示。此指示灯对判断放大器的故障点很有帮助。

（4）左边的插头CX1A是电源模块200V的控制电压输入，如果机床开机此插头没有200V输入，那么所有放大器的指示灯都不亮，机床会有750报警和5136报警。右边的插头CX1B是200V电压输出，一般不用。

（5）插头CX2A，给主轴放大器和伺服放大器提供24V电源，电源模块、主轴放大器、伺服放大器间*ESP（急停）信号的串联。

（6）左边的插头CX3是控制机床MCC的吸合，右边的插头CX4是外部急停的输入。这两个插头中的任何一个外部连接不正常，都可能会造成系统出现401报警。